主要特点：

1. 焊钳主要由变压器、气缸或伺服电机
   、焊臂
   、浮动平衡装置、焊钳支架等部分组成
   ；

2. 焊钳采用模块化设计，可选配不同功率的工频或中频变压器
   、执行机构采用不同形成和压力的气缸或伺服电机、可适应不同要求的多种组合；

3. 焊臂采用高强度铬锆铜冷弯或者强力黄铜锻造
   ，保证结构强度；

4. 与机器人机械连接采用标准接口、电气连接可根据客户要求定制
   。